La tondeuse robot est conçue pour prendre soin de la pelouse sans l’intervention directe du propriétaire. Le principe de fonctionnement de l’appareil semble simple – le robot se déplace sur le sol et coupe l’herbe, cependant, des questions très problématiques pour les concepteurs étaient: alimentation mobile et automatisation de la charge, routage, sécurité, protection contre le vol. Plusieurs entreprises spécialisées dans les outils de jardinage ont réussi à créer une machine totalement indépendante avec une gamme de systèmes intelligents innovants..
Le robot de tonte est un complexe composé de raccords auxiliaires (fil de limitation et piquets), d’une station d’accueil et de l’unité de coupe elle-même. La machine elle-même ressemble à une tondeuse à gazon traditionnelle, mais sans boutons de commande, les dimensions ne diffèrent pas beaucoup. Son poids varie en moyenne de 7 à 20 kilogrammes. Il y a au moins deux moteurs – pour assurer la croisière et entraîner l’équipement de coupe, ils sont fabriqués selon la technologie des brosses et sans balais, ils fonctionnent en courant continu. La suspension se compose généralement de trois / quatre roues caoutchoutées avec protections (un essieu et une ou deux roues pivotantes). Mais il existe aussi des produits biaxiaux avec de larges pentes, qui exercent moins de pression sur le sol. Les boîtiers sont en plastique technique (certains sont scellés), parfois avec des pare-chocs en caoutchouc.
Le robot de tonte est sélectionné principalement en termes de performances et de réserve d’énergie. Les développeurs ont simplifié la tâche, pour chaque modèle ils ont indiqué les dimensions correctes de la parcelle, l’acheteur doit procéder à partir des zones à desservir (de 200 à 10000 m2). N’importe quel type de pelouse peut être tondu avec une telle tondeuse, la seule limitation est la pente, donc la valeur maximale pour certains échantillons est de 35 degrés (tous les robots prennent une différence de hauteur de 15 degrés sans aucun problème). Après l’introduction des réglages initiaux, la voiture se déplace sur le terrain de manière chaotique. Il est également possible de se déplacer le long des itinéraires spécifiés sans passer par les mêmes zones plusieurs fois. Dans le même temps, il n’y a pas non plus de lieux manqués, seules les jonctions proches d’obstacles sont traitées avec une tondeuse manuelle. Une telle tondeuse fonctionne de manière économique et efficace, en gardant en mémoire la carte du site et ses contours. Une tondeuse à gazon automatique remplit ses fonctions de jour comme de nuit, la pluie n’est pas non plus un problème pour certaines machines. La seule chose est que les fabricants recommandent d’arrêter la machine si la température ambiante devient trop élevée (45 degrés ou plus), car les batteries se déchargent trop rapidement.
De toute évidence, la meilleure source d’énergie pour un robot mobile est une batterie rechargeable, qui offre une maniabilité absolue. La plupart des modèles sont équipés de batteries lithium-ion puissantes et des batteries nickel-hydrure métallique sont souvent utilisées. Par conséquent, cette technique fonctionne silencieusement et sans gaz d’échappement. Le temps de fonctionnement continu de divers appareils est en moyenne de 40 minutes à deux heures. Les panneaux solaires (Husqvarna Automower® Solar Hybrid) sont une bonne aide pour maintenir l’énergie, mais toutes les machines n’en ont pas. A un certain niveau de décharge du groupe motopropulseur, le robot part pour une station de charge fixe, après avoir rétabli l’alimentation en énergie, il continue son parcours depuis l’endroit où il s’est arrêté. La tension à laquelle fonctionne le robot de tonte peut être de 20 à 60 W, ce qui détermine ses performances et sa consommation totale d’énergie (de 7 à 55 kW par mois). Il faut environ 1 heure pour tondre 100 m2 zone, la vitesse approximative du robot est d’un demi-mètre par seconde. La taille de l’équipement utilisé dépend directement des caractéristiques de puissance.
Hybride solaire Husqvarna Automower
L’unité de travail de la tondeuse robot est équipée de couteaux rotatifs à lames multiples, en règle générale, il s’agit de 3 ou 5 lames. Il existe des machines avec un couteau à deux lames, en forme de moulin à café. En général, des schémas sont connus avec à la fois un grand disque de coupe et plusieurs petits. La largeur de coupe varie de 17 à 32 centimètres, bien sûr, plus le couteau est grand, plus les moteurs sont puissants et plus les batteries sont installées. Mais, par exemple, Robomow RL555 laisse un chemin de 53 centimètres de large et les lames de cette tondeuse atteignent elles-mêmes presque le bord de ses dimensions – par conséquent, les bords de la zone désignée sont mieux traités.
Robomow RL555
La vitesse de rotation des couteaux est assez élevée – plusieurs milliers de tours. L’herbe coupée est coupée en plus petites particules et répartie uniformément. Des particules d’herbe coupée glissent entre les tiges et se déposent sur le sol comme du paillis. Ils se décomposent dans les plus brefs délais au niveau des racines, ce qui est considéré comme un engrais très utile pour la pelouse. La hauteur de coupe peut varier de 20 à 60 mm, pour cela, vous devez utiliser un régulateur à plusieurs étages. Il est préférable de couper l’herbe trop dure par étapes, en réduisant à chaque fois sa hauteur. Si l’herbe est trop haute (plus de 10 cm), il est préférable de la pré-traiter avec des outils à main. En général, l’idée même du fonctionnement du robot est la suivante: «tondre souvent, mais petit à petit». Les petits objets (comme les cônes, les fruits, les glands …) ne peuvent pas affecter le fonctionnement du robot, mais il vaut mieux les retirer afin de prolonger la durée de vie des couteaux.
La tondeuse robot est un appareil intelligent qui nécessite une programmation initiale. Tout d’abord, le long du périmètre du site et autour des obstacles stationnaires, un câble électrique spécial («limiteur», «guide») est installé, qui est connecté à la station d’accueil. Ensuite, il est situé sous la forme d’un contour et creusé dans le sol ou, à l’aide de piquets standard, est fixé dans l’herbe. La machine capte le signal électrique et ne dépasse pas les limites désignées. De nombreuses tondeuses à gazon sont configurées pour fonctionner dans plusieurs zones créées par câble.
Tous les obstacles qui apparaissent sur le chemin sont scannés par des capteurs à ultrasons spéciaux, puis la voiture les contourne et le système de navigation autonome continue de guider l’appareil le long d’une trajectoire pré-planifiée. Les capteurs sont déclenchés si le robot de tonte est renversé ou s’il est soulevé (par exemple par des enfants), les moteurs s’éteignent immédiatement, les lames s’arrêtent et il n’y a aucun risque que quelqu’un soit blessé par le gréement rotatif. Des systèmes intelligents surveillent les angles d’inclinaison, les degrés de montée, l’apparition de la pluie … Par exemple, le Stiga Autoclip 527 détecte une forte humidité, quand il pleut, il va à la base et attend jusqu’à ce qu’il se termine. Honda Miimo et Alpina AR2 ont des capteurs qui, en fonction de l’épaisseur de l’herbe ou de la densité de la couverture, donnent une commande pour ralentir / accélérer la course des couteaux.
Honda miimo
L’utilisateur a la possibilité de choisir parmi les scénarios de tonte proposés ou de créer les leurs, en fonction des conditions météorologiques, de la saison. Le mouvement peut être chaotique, en spirale (robots de la marque Stig) ou parallèle (un robot de la société Bosch). Fonctionnant avec une minuterie, une personne peut définir le mode de fonctionnement quotidien, la durée et la fréquence des coupes de cheveux. Le contrôle des paramètres est effectué sur un écran à cristaux liquides (parfois sur des LED de signalisation), les informations sont saisies via un grand nombre de boutons ou de menus. Certaines machines sont proposées avec une télécommande (Viking iMow MI 322 C). La tondeuse à gazon peut être surveillée à l’aide d’une tablette ou d’un smartphone, les modules Bluetooth et GSM sont de série ou en option. En cas de dysfonctionnements ou de situations d’urgence, les machines intelligentes peuvent envoyer un message d’urgence au numéro de téléphone mobile spécifié.
Pour éviter qu’un robot laissé sans surveillance ne soit volé, les développeurs ont fourni un système de reconnaissance d’un code PIN, c’est-à-dire que seul le propriétaire peut démarrer la tondeuse. De plus, en cas de mouvement non autorisé, les tondeuses à gazon robotisées émettent un son fort « d’alarme antivol ».
Le coût des tondeuses à gazon robotisées dépend des performances et un peu de la «marque» de la marque. Donc Gardena R40 Li, adapté à l’entretien de 400 carrés de pelouse, coûte environ 45000 roubles et le prix de la Robomow RC302 PRD7002A est d’environ 35000 (il n’est facturé que manuellement et est recommandé pour les pelouses de 200 m2). Les paysans moyens européens, dont la prérogative est de 800 à 1000 mètres carrés, coûtent entre 60 et 65 000 roubles, il s’agit d’articles tels que: AL-KO Robolinho 3000, Bosch Indego, Stiga Autoclip 145 4WD. Les voitures plus puissantes coûtent plus de 100000 – par exemple, Husqvarna Automower 220 АС (1800 m2). Et puis il y a le monstre high-tech Stiga AutoClip 920S, qui se vend environ un demi-million, bien qu’il soit recommandé pour une pelouse de 10000 carrés et une tondeuse d’une largeur de 84 centimètres.
Bonjour, je suis à la recherche d’un outil de jardin pour tondre ma pelouse. J’ai entendu parler des robots tondeuses à gazon. Est-ce que quelqu’un a déjà utilisé un robot tondeuse et peut me donner des conseils sur le meilleur modèle à choisir ? Quels sont les avantages et les inconvénients de ce type d’outil ? Je suis curieux d’en savoir plus avant de faire mon choix. Merci d’avance pour vos réponses !